Le marin a toujours été confronté à deux problèmes : connaître la hauteur d'eau sous la quille et naviguer en sécurité par temps de brume. Cet ouvrage nous informe comment, en recourant à la transmission du son par l'eau, les scientifiques trouvèrent une solution : elle se concrétisa, en 1905, par la construction du premier sondeur acoustique. Par la suite, après le naufrage du Titanic, puis la menace des sous-marins pendant la première Guerre mondiale provoquèrent un afflux d'inventions, dont celle du physicien Paul Langevin : en recourant aux ultrasons, il fonda l'acoustique sous-marine moderne.